Andasura Rabu merupakan calon Parti Perikatan Nasional (PAS) bertanding bagi kerusi Dewan Undangan Negeri (DUN) N12 Beserah pada Pilihan Raya Umum (PRU) Ke-15 menang 23,867 dengan majoriti undi sebanyak 11,521.
Beliau juga adalah calon yang bertanding kerusi ADUN yang sama pada Pilihan Raya Umum (PRU) Ke-14.
Telah dipilih untuk memimpin PAS Kawasan Indera Mahkota yang mentadbir lebih 30 cawangan sejak tahun 2013 dan jawatan Timbalan Pesuruhjaya PAS Pahang sejak tahun 2015.
Selain itu, beliau merupakan bekas pensyarah di 3 Universiti tempatan antara tahun 2006 hingga 2013, salah satunya di Universiti Putra Malaysia, dan Universiti Malaysia Pahang.
Andasaru Rabu juga telah mendapat gelaran Tokoh Aktivis Alam Sekitar yang menaungi Gerakan Rakyat Hentikan Pencemaran Bauksit (GERAM) serta pernah mempengerusi Gabungan Stop Lynas yang merangkumi lebih 20 pertubuhan.