Abdul Rahman Jaafar merupakan calon WARISAN bertanding bagi kerusi Parlimen P101(HULU LANGAT) pada Pilihan Raya Umum (PRU) Ke-15. Abdul Rahman Jaafar adalah calon Parti Keadilan Rakyat (PKR)/Parti Pribumi Bersatu Malaysia (Bersatu) bagi Dewan Undangan Negeri (DUN) N06 Palong, Negeri Sembilan pada Pilihan Raya Umum (PRU) Ke-14.
Beliau menyandang jawatan Ketua Bahagian Bersatu Jempol