Arumugam Vengatarakoo adalah ahli politik Malaysia dan merupakan ahli Dewan Undangan Negeri Kedah untuk kerusi Bukit Selambau dari tahun 2008 hingga 2009.
Beliau terpilih dalam pilihan raya 2008 sebagai calon bebas, tetapi segera bergabung dengan Parti Keadilan Rakyat dalam pemerintahan gabungan Pakatan Rakyat Kedah. Beliau dilantik ke Majlis Eksekutif untuk mewakili masyarakat India Kedah dalam pemerintahan negeri.
Namun, pada bulan Februari 2009, Beliau mengundurkan diri dari Majlis Eksekutif dan DUN, sehingga mencetuskan pilihan raya kecil.
Pilihan Raya Umum ke-15 (PRU-15) bagi DUN Sabai akan menyaksikan pertembungan tiga penjuru antara calon Barisan Nasional (BN) yang diwakili oleh beliau, Parti Tindakan Rakyat (DAP) dan Perikatan Nasional(PN).
Beliau memenangi kerusi tersebut dengan majoriti 96 undi.